基于任务感知的机器人多网络智能切换方法、系统和介质

本发明提供了一种基于任务感知的机器人多网络智能切换方法、系统和介质，通过响应机器人任务指令并解析其类型信息，生成包含带宽、时延、稳定性及成本敏感度等参数的任务特征向量；同时周期性地采集多网络模块的通信状态信息，以构建网络状态向量；通过将网络基本通信参数与任务最小需求进行对比筛选出候选网络集，结合任务类型确定匹配权重并计算初始评分，再引入成本与稳定性修正因子进行评分优化，最后在通信中断窗口期将任务会话迁移至评分最高的目标网络；从而实现任务需求与网络资源的动态精准匹配，提升机器人在多网络环境下的通信可靠性、资源利用效率及成本控制能力。