基于Wi-Fi Halow的多冗余集群组网方法及系统

本发明涉及无线通信技术领域，具体是一种基于Wi‑Fi Halow的多冗余集群组网方法及系统。针对现有Wi‑Fi Halow链路在干扰环境下易失效导致无人机通信中断的问题，本发明通过增加备用无线串口链路（如NRF24L01芯片方案），在Wi‑Fi Halow链路不可用时自动切换至备用链路，并动态关闭高带宽设备（如图传）以优先保障数传和遥控链路的可靠性。本发明支持集群组网模式（一机器多控制器、一遥控器多机器），适用于无人机、航模及机器人等领域，具有低成本、低功耗和高可靠性的优点。