一种面向无人机群定向网络快速建网的预规划簇首推举方法

本发明公开了一种面向无人机群定向网络快速建网的预规划簇首推举方法，本发明根据每个无人机节点的综合能量值筛选得到潜在候选簇首选集，并根据定向天线的单波束覆盖能力，排除潜在簇首候选集内覆盖重叠区域的冗余的无人机节点得到候选簇首，然后通过对候选簇首进行网络通信质量、能量状态及拓扑稳定性的量化评估，将量化评估得分最高的无人机节点作为簇首，并将量化评估得分次高的无人机节点作为备用簇首，从而及时且准确地确定簇首，继而提高了波束资源利用率。