一种分布式无线组网通信高精度时频同步优化方法

本发明属于无线自组织网络通信技术领域，具体涉及一种分布式无线组网通信高精度时频同步优化方法。具体过程为：计数器设置：在无线组网的分布式系统的每一节点中设置时标校正计数器并根据频率误差估计值对硬件时间戳计数器进行周期性调整；粗同步：按照PTP时间同步算法进行N次时间同步；精同步：从第N+1次同步开始，设每m次同步记为一个周期；当完成本周期同步得到m组时间同步误差和时间同步间隔，对这m次时间同步误差进行卡尔曼滤波，利用滤波后的将第m次时间同步误差值交由硬件时间戳计数器进行调整。