一种低空通感一体化资源协同优化方法

本发明公开了一种低空通感一体化资源协同优化方法，首先对系统中的基站、合作无人机及非合作无人机进行三维空间建模，定义基站的通信与感知双功能属性，并建立通信信道模型与感知回波模型；然后建立基站与无人机之间的通信与感知回波模型，定义关联关系、功率分配优化变量，构建联合性能目标函数，并引入功率约束、通信速率与定位精度系统约束，构成混合整数非凸优化问题；最后将混合整数非凸优化问题分解为两个子问题，通过联合优化实现系统通信效率与感知精度的双重提升。本发明能够在保障合作无人机通信质量的同时，对非合作无人机实现高精度定位，从而有效提升通信资源利用效率与空域管理安全性，适用于未来复杂城市空中网络的智能部署需求。