照明灯光自动跟随方法、装置、设备及存储介质

本申请提供了一种照明灯光自动跟随方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在待拍摄区域架设立体视觉系统，对立体视觉系统进行立体标定得到系统标定参数；通过立体视觉系统获取待拍摄区域的第一图像集，基于系统标定参数对第一图像集进行立体校正，得到第二图像集；在第二图像集中检测目标对象，并标记目标对象的位置坐标，得到第三图像集；基于第三图像集提取目标的运动特征，生成目标对象的运动轨迹数据；将运动轨迹数据转换为灯光控制参数；基于灯光控制参数控制灯光对目标对象自动跟随。