外科手术控制系统、计算机实现的控制方法以及计算机可读的存储介质

本公开涉及一种用于在外科手术中控制由机器人引导的可视化单元（18）的外科手术控制系统（1），具有机器人（2），具有作为所述机器人（2）的局部连接点的机器人基座（4）和与被连接到所述机器人基座（4）上的可运动的机器人臂，所述机器人臂具有至少一个机器人臂节段（6、8、10）；可视化单元（18），所述可视化单元连接在所述机器人臂上并且被适配成创建和提供手术区域的拍摄（A）；头部追踪系统（26），所述头部追踪系统被适配成检测手术医生的头部运动（KB）；以及控制单元（22），所述控制单元被适配成利用根据所检测的头部运动（KB）确定的控制信号来操控所述机器人（2），使得根据所检测的所述头部运动（KB）进行所述可视化单元（18）的由机器人引导的运动（B）。此外，本公开涉及根据并列权利要求的方法以及计算机可读的存储介质。