药剂递送和感测系统

在一个方面中，提出一种药剂递送系统（100B）。所述药剂递送系统包含壳体（150）。所述壳体包含药剂递送装置和注射系统（180）。所述注射系统包含一组导轨（104A，104B，104C）。所述药剂递送系统包含可操作以在所述一组导轨上移动的第一滑动构件（116）和可操作以在所述一组导轨上移动的第二滑动构件（124）。所述药剂递送系统包含定位元件（108），所述定位元件被配置成使所述第一滑动构件在由所述一组导轨引导的第一方向上移动，并且使所述第二滑动构件在由所述一组导轨引导的第二方向上移动。