用于自动规划针对机器人设备的优化轨迹的方法和针对机器人设备的机器人控制系统

本发明涉及一种用于自动规划针对机器人设备（150）的优化轨迹（160）的方法（200），该方法包括：‑ 从安全控制器模块（140）获取（202）至少一条安全相关信息（145），该至少一条安全相关信息包括机器人设备（150）的至少一条安全区信息（148），该至少一条安全区信息包括针对机器人设备（150）的移动行为的至少一个安全条件（146），该移动行为在机器人设备（150）操作期间由安全控制器（140）进行监督；‑ 获取（204）机器人设备（150）的移动相关目标参数（121），该移动相关目标参数将针对机器人设备（150）的操作进行优化；以及‑ 由运动规划器模块（120）通过并入至少一条安全相关信息（145）和移动相关目标参数（121），来生成（206）针对机器人设备（150）的优化轨迹（160），其中所生成的优化轨迹（160）限定机器人设备（150）的优化移动，该优化移动遵守安全条件（146）和移动相关目标参数（121）。