印刷系统

本发明提供一种印刷系统，所述印刷系统包括对介质进行印刷的印刷装置与搬送介质的搬送机器人，其中，能够简化搬送机器人的示教作业。印刷系统1包括：印刷装置3，对介质2进行印刷；印刷前介质配置部4，配置印刷前的介质2；印刷后介质配置部5，配置印刷后的介质2；以及搬送机器人6，从印刷前介质配置部4将介质2搬送至印刷装置3，并且从印刷装置3将介质2搬送至印刷后介质配置部5，搬送机器人6包括保持介质2的机械手21。机械手21在从印刷前介质配置部4移动至印刷装置3时，经由预先确定的搬入侧固定位置21A，在从印刷装置3移动至印刷后介质配置部5时，经由预先确定的搬出侧固定位置21A。