用于检测车轮滑移的系统和方法

本发明的各方面涉及一种用于检测具有多个车轮（W1至W4）的车辆（200）的车轮滑移事件的控制系统（100）。控制系统（100）包括一个或更多个处理器（120），所述一个或更多个处理器（120）共同配置成接收多个线性速度信号（SLC1至SCL4），所述多个线性速度信号（SLC1至SCL4）中的每个线性速度信号指示车轮（W1至W4）中的一个车轮的线性速度。为由多个线性速度信号（SLC1至SCL4）指示的线性速度确定离散阈值（DTH）。根据确定线性速度的范围（RLV）大于所确定的离散阈值（DTH）来输出车轮滑移检出信号（155）。本发明的各方面还涉及系统、车辆（200）、方法（400）和计算机可读指令。