用于在车辆的横向引导时在车道区段改变的情况下辅助车辆的驾驶员的辅助系统、车辆以及方法

本发明涉及一种用于在车辆（1）的横向引导时辅助所述车辆（1）的驾驶员的辅助系统（2），其中所述辅助系统（2）被配置用于接收环境数据和数字地图数据，在车道（12）上执行所述车辆（1）的自动化横向引导，在所述自动化横向引导时提供脱手运行，在该脱手运行时，所述驾驶员可以将其双手从所述车辆（1）的方向盘移开，接收描述所述车辆（1）的当前位置的位置数据，检查所述车辆（1）是否处于预定的停用区域（17）中，在该停用区域中预给定所述脱手运行的停用，检查在车道（12）上是否存在改变的车道区段（18），其中在所述改变的车道区段（18）中预给定临时改变的车道引导，该车道引导至少区域地通过所述停用区域（17），并且即使所述车辆（1）处于所述停用区域（17）中，在所述车辆（1）行驶通过所述改变的车道区段（18）期间仍提供所述脱手运行。