用于检测低空无人微型飞行器的方法和装置

描述了一种用于检测低空无人微型飞行器(UAV)的方法和装置。所述方法包括记录由电动机的机械振动和螺旋桨的旋转引起的声学信号。所述方法的特征在于，‑附加地，记录UAV在可见光(0.4...0.76μm)和/或红外光(0.76μm...1mm)范围内的光学信号，‑检测由这些相同的机械振动引起的光学信号参数调制的发生，以及‑记录UAV的声学和光学信号的相关性，所述相关性的存在表明检测到UAV。装置(1)包括：‑被动声学传感器(2)，‑被动光学传感器(4)，以及‑相关计(3)，以及‑主动声学传感器(5)，其被调整成能够在声波在UAV上发生共振散射的波长下工作，频率范围为10…20kHz，以及‑主动雷达传感器(6)，其在与大气中信号共振吸收波长相对应的波长下工作、范围为(1mm...15mm)，所述主动雷达传感器检测飞行高度为5m…50m的UAV。