定位方法和实现该方法的设备

提出了一种在具有至少两个接收器的环境中定位发射无线信号的对象的方法，该至少两个接收器适于对象的无线信号的RSS值。该至少两个接收器具有已知位置并且通信地连接到公共计算单元。该方法包括在公共计算单元处使用接收器、反射器和训练对象的已知位置在考虑视距路径和非视距路径的情况下确定优化的基于RSS值的坐标映射函数。将针对对象的并且来自该两个或更多个接收器中的每一个的RSS值聚合，并整理成接收信号功率向量，该接收信号功率向量包含每个单独对象的在所有接收器处确定的RSS值的总和。对于每个对象，使用优化的映射函数将包含由该两个或更多个接收器接收的RSS值的向量映射到环境的x坐标和y坐标上。