激光雷达中光散射伪影的识别

几乎所有的激光雷达类型都具有所谓的串扰效应（CT），该串扰效应由逆向反射表面（如交通标志、车牌、路面上的猫眼、车辆或行人身上的反光条等）的强反射引起。这类物体被称为CTCO（串扰产生物体）。本发明的核心思想在于，识别在远距离处的CTCO物体，在那里它们不会导致串扰或导致可忽略不计的串扰。之后，随时间的推移对这些CTCO物体进行跟踪。通过将其尺寸与之前的时间戳进行比较，识别其边界的变化。从CTCO物体的边界“扩展”的回波于是被归类为CT回波。