使用原语命令的AV任务计划和应急处理

自主船舶AV任务计划和监测系统（500）生成AV任务并且确定船舶的船舶配置以自主地执行任务计划。任务计划和监测系统（500）生成任务计划（1102），该任务计划至少包括动员阶段、航行阶段和复员阶段。任务计划和监测系统还可以为船舶生成应急回退计划，用于在船舶无法完成分配任务的意外事件中遵循。AV任务的每个阶段被分配一个或更多个活动或作业以供船舶根据任务时间线执行（1104）。通过任务计划将一个或更多个活动中的每个活动与一个或更多个原语命令相关联（1106）。识别候选自主船舶以用于自主地执行任务（1108），并且然后由任务计划和监测系统获得（1110）该候选船舶执行任务计划的能力信息。基于能力信息，生成（1114）船舶配置，以供船舶采用以自主地执行任务计划。船舶配置将一个或更多个自动化和/或导航原语命令与船舶将根据任务时间线执行的每个活动相关联。