建图修正方法及相关装置

本申请实施例公开了一种建图修正方法及相关装置，应用于割草机，所述方法包括：在所述割草机的建图轨迹出现错误时，接收修正指令；在移动过程中确定所述建图轨迹中的目标修正点，所述目标修正点与所述建图轨迹的起始点之间的距离大于设定距离；回到所述目标修正点，基于正确建图轨迹和所述目标修正点继续进行建图操作，所述正确建图轨迹为所述起始点与所述目标修正点之间的部分建图轨迹。如此，在建图出现错误时，不用回归到起始点，而是选取正确建图轨迹中的一个点作为修正点，保证建图的正确性，也避免原路回归带来的安全风险。