一种智能甘蔗揭膜培土一体机

本发明公开了一种智能甘蔗揭膜培土一体机，属于农业机械技术领域。该机包括遥控自走履带底盘、路径监控系统、卷膜机构、培土机构、旋耕刀具及地膜清理组件。通过遥控操作和实时图像传输，实现远程监控与作业，大幅提高操作安全性和地形适应性。卷膜机构采用可涨紧揭膜辊与夹持装置，便于地膜端头固定和整卷卸膜，并可同时处理两行甘蔗地膜；地膜清理组件通过清刷辊与U形气管清除膜面泥土，提升回收质量；培土板高度可调，旋耕刀具耕深由液压控制，实现高效松土与培土联合作业。整机由柴油发电机供电，具备智能控制、过载保护和可选覆膜功能，适用于丘陵、台地等复杂地块，显著提升甘蔗种植管理的机械化与智能化水平。