一种液压无极变速差速转向操纵机构

本发明公开了一种液压无极变速差速转向操纵机构，包括调速机构、转向机构、方向机总成以及双联柱塞泵；所述方向机总成包括涡轮蜗杆机构、转向齿轮轴以及行星减速器；两行星减速机构的转向驱动轴分别通过一连杆机构与双联柱塞泵的控制轴相连；所述连杆机构包括上传动臂、传动拉杆以及下传动臂；所述上传动臂的上端与转向驱动轴固定连接，下端与传动拉杆的一端转动连接；下传动臂的上端与传动拉杆的另一端转动连接，下端与双联柱塞泵的控制轴固定连接。本发明能够大大减小转向/转弯半径，能够控制不同的转向/转弯角度及转向/转弯速度，实现转向/转弯过程中的无极变速，使转向/转弯灵活性更好，转向/转弯稳定性好。