一种打孔、排料、填料一体化装置及方法

本发明公开了一种打孔、排料、填料一体化装置及方法，涉及孔洞加工与物料填充技术领域，包括打穴机构、升降机构、柔性输送机构，打穴机构包括螺旋钻头、同轴设置于螺旋钻头外侧的保型筒，所述保型筒具有可开闭的排料口；所述螺旋钻头设置若干射流口，且螺旋钻头连接供气机构；所述螺旋钻头旋转时，射流口可形成定向气流；升降机构与打穴机构固定，用于带动打穴机构上升或下降；柔性输送机构连接于保型筒一侧，所述柔性输送机构包括软管、设于软管内的无轴螺旋叶片，无轴螺旋叶片可旋转输送物料至打穴机构内。本发明能够实现“打孔‑废料排出‑物料填充‑同步压实”的连续作业，提高作业效率与质量，同时适用于复杂空间操作。