模块化智能电驱机构及其构成的电驱播种机

本发明提供了一种模块化智能电驱机构及其构成的电驱播种机，属于电驱播种技术领域，电驱播种机的单体上分别安装有模块化智能电驱机构，智能电驱机构包含微控制器、传感采集模块、故障诊断模块和电机驱动模块，微控制器与传感采集模块和故障诊断模块电连接并控制各模块动作；传感采集模块安装在电驱播种电机上，以采集电驱播种电机的状态监测数据，并传输至微控制器进行预处理；故障诊断模块用以根据预处理后的部分或全部状态监测数据输出电驱播种电机的健康状态预测信息，并传输至微控制器进而生成控制指令；电机驱动模块用以根据控制指令动态调整电驱播种电机运行状态；本方案可实现对电机性能的提前预测，实现了从被动维修带主动管理的跨越。