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기록

一种具有自适应调节功能的智能机器人

발명유효
10청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ

개요

IPC 분류

A01D 34/73 (2006.01)A01M 21/04 (2006.01)G06V 20/56 (2022.01)G06V 10/25 (2022.01)G06V 10/46 (2022.01)G06V 10/56 (2022.01)G06V 10/764 (2022.01)

本发明公开了一种具有自适应调节功能的智能机器人,涉及智能机器人技术领域,包括机架和底框,所述机架的内部设置有用于辅助收集图片信息的调节组件,且调节组件包括内置框和高分辨率摄像头,所述内置框的中部设置有高分辨率摄像头,所述底框设置于机架的底部,且底框底部两侧通过电磁阀电性连接有喷嘴。该具有自适应调节功能的智能机器人,通过除草组件的设计,通过高分辨率摄像头的设计能够观察到杂草的分布范围,同时启用电动推杆带动齿条位置移动,通过齿条的位置移动能够带动与其相啮合的主动齿轮转动,通过主动齿轮的转动能够带动辅助框随动转动,有利于调整辅助框的角度,便于根据杂草的覆盖范围适应性调整除草。