锯吸式机车一体化椰子采摘机器人

本发明属于椰子采摘技术领域，且公开了锯吸式机车一体化椰子采摘机器人，包括无人机，所述采摘机器人还包括收集车和输送通道，所述输送通道的两端分别连接于无人机和收集车，所述输送通道用于承接无人机摘下的椰子并将其导向收集车中；其中，无人机包括设置于其上的多节伸缩杆，所述多节伸缩杆的伸缩端上安装有多轴机械臂。本发明通过无人机搭载采摘装置，专为低空环境下果实种植园打造，在精准识别不同高度和生长态势的椰树的同时，辅助用户对成熟果实进行智能化采摘。用户可根据椰林地形、果实分布等实际需求，灵活调整采摘路径与策略，实现个性化、精细化的采摘作业。此椰子采摘机器人的设计推动采摘工作向自动化、智能化迈进。