一种果实采摘辅助定位视觉声光报警方法及系统

本发明涉及果实采摘领域，公开了一种果实采摘辅助定位视觉声光报警方法及系统，方法包括控制采摘设备带动末端执行机构上升至所需的位置，启动末端执行机构上的雷达测距报警装置、视觉影像装置和角度采集装置；根据视觉影像装置提供的对准标识线，控制采摘设备带动末端执行机构对准果树树干；采集实时角度信息，根据实时角度信息对末端执行机构进行姿态调节；利用雷达测距报警装置实时检测末端执行机构与果树树干之间的距离，根据距离触发产生对应的报警，控制采摘设备带动末端执行机构快速准确地向果树树干的方向运动。本发明优点：能方便操作人员操作末端执行机构在高空实现精准定位，提高采摘作业效率，减少对树干造成碰撞损害。