收获机底盘及收获机

本发明涉及农用机械领域，公开了一种收获机底盘，包括：前驱动桥总成，前驱动桥总成包括前桥驱动电机、前桥变速传动装置以及前桥传感器，前桥变速传动装置能将前桥驱动电机输出的动力传递至前轮，前桥传感器至少能获取前轮转速信息；以及，后驱动桥总成，后驱动桥总成包括后桥驱动电机、后桥变速传动装置以及后桥传感器，后桥变速传动装置能将后桥驱动电机输出的动力传递至后轮，后桥传感器至少能获取后轮转速信息；后桥传感器、前桥传感器、前桥驱动电机以及后桥驱动电机分别与控制器通信连接，控制器能够根据前轮转速信息和后轮转速信息调整前桥驱动电机和后桥驱动电机的输出扭矩。通过上述技术方案，切换为四驱时不会导致车速下降。