一种带自适应树围固定机构及超声波扫描进给功能的割胶机

本发明涉及割胶设备技术领域，且公开了一种带自适应树围固定机构及超声波扫描进给功能的割胶机，包括上机体、下机体、支撑板和超声波传感调节系统，所述上机体与下机体之间通过支撑板固定连接。该带自适应树围固定机构及超声波扫描进给功能的割胶机，通过设置转动机构和固定结构，首先固定结构通过电控伸缩杆的直线伸缩运动，直接驱动夹持片做径向的夹紧或松开动作，从而实现对树木的固定与释放，同时弧形齿环与转动机构中的驱动齿轮相啮合，为整个固定结构7提供了稳定的圆周定位基准和旋转传动接口，并且限位滑轮与弧形齿环配合工作，共同起到支撑和径向限位的作用，确保了固定结构在转动及固定树木过程中的整体稳定性与位置精度。