一种灌溉量补偿方法以及无人机灌溉作业方法和系统

本发明公开了一种灌溉量补偿方法以及无人机灌溉作业方法和系统，涉及农业灌溉技术领域。该方法首先通过位置坐标识别目标灌溉单元并计算出所需喷嘴流量，进而结合雾化动力模型得到目标雾化参数与包含雾滴初始状态变量的雾滴分布数据。根据目标雾化参数调节喷嘴后，采集环境风速、灌溉高度等实时参数，输入至漂移动力模型中预测雾滴云的偏移矢量，并据此解算出抗漂移的目标喷雾角度以调整喷嘴。在喷雾过程中，持续监测飞行速度、灌溉高度与环境风速的变动矢量，若任一变动矢量超过扰动阈值，则重新进行漂移预测，实现动态闭环优化，否则，根据变动矢量对喷雾角度进行微调，确保雾滴沉积精准性。