一种用于畜禽舍的智能清洗机器人

本发明的一种用于畜禽舍的智能清洗机器人属于清洗机器人，包括履带底盘、自平衡系统、升举系统和清洗系统，自平衡系统固定在履带底盘上，升举系统固定在自平衡系统上，清洗系统安装在升举系统前端；自平衡系统包括自平衡台，在履带底盘上设有底座，在底座上设轴承座固定件，在轴承座固定件上安有鱼眼轴承座，在鱼眼轴承座上固定有电动推杆，在电动推杆上端设有球铰关节轴承，在自平衡台底部固定有球铰固定块与球铰关节轴承连接；在自平衡台上设有进水管卡槽、底端设有自平衡控制盒，在自平衡控制盒内设有双轴倾角传感器和整机控制器。该装置可在地面不平或倾斜条件下自动平衡滚刷，满足清洗需求，可实现高效、精准、自动化的清洁作业，降低人工干预成本，保障养殖环境安全。