基于多模态感知与动态策略优化的无人机巢驱鸟系统

本申请涉及基于多模态感知与动态策略优化的无人机巢驱鸟系统，属于智能无人机应用技术领域。系统通过多模态传感器阵列实时感知机巢周围鸟类活动信息，利用智能控制切换模块集成机器学习算法分析鸟类威胁，动态生成最优驱鸟组合方案。系统采用多种驱鸟装置模块，包括声学、光学和物理驱鸟装置，通过切换装置将选定的驱鸟工具搭载到无人机执行任务。能源管理模块采用太阳能‑锂电池混合供电，根据天气预测数据动态调整能耗优先级。本发明实现了鸟类识别的精准性、驱鸟策略的自适应性和系统运行的节能性，显著提升了驱鸟成功率和持久性，特别适用于变电站、机场等对驱鸟要求较高的场景。