冲泡残液的清理方法、冲泡设备及存储介质

本发明涉及一种冲泡残液的清理方法、冲泡设备及存储介质，冲泡残液的清理方法包括：控制两个活塞件活动至冲泡腔内，并在冲泡腔内形成密封空间；控制出液管路与冲泡腔导通；控制两个活塞件相互远离并在密封空间内形成负压，负压将出液管路内的冲泡残液抽吸至密封空间内。本发明通过操作至少一个活塞件相对另一个活塞件活动远离，可以将残留在冲泡腔和/或过液管路的冲泡残液集中抽吸至冲泡腔内，有助于冲泡残液的及时回收处理，有效防止由于冲泡残液的长时间残留而导致产生变质、污染及阻塞管路等异常，且具有操作简单的特点。