冲泡残液的清理方法、冲泡设备及存储介质

本发明涉及一种冲泡残液的清理方法、冲泡设备及存储介质，冲泡残液的清理方法包括冲泡残液的清理方法包括顺次执行的排渣操作步骤和冲泡残液的清理操作步骤；其中，在执行排渣操作步骤时所形成的排渣方向、与在执行冲泡残液的清理操作步骤时所形成的冲泡残液的排出方向一致。本发明通过操作至少一个活塞件相对另一个活塞件活动靠近或者活动远离，可以将残留在冲泡腔和/或过液管路的冲泡残液集中抽吸至冲泡腔内、或者集中推送至过液管路的出口端处，有助于冲泡残液的及时回收处理，有效防止由于冲泡残液的长时间残留而导致产生变质、污染及阻塞管路等异常，且具有操作简单的特点。