半自动室外玻璃清洁机器人

本发明公开了一种半自动室外玻璃清洁机器人，属于清洁机器人技术领域，所述半自动室外玻璃清洁机器人包括机架，所述机架上设有能够伸至窗户外侧对室外玻璃进行清洗的手臂和用于控制机器人的控制装置，所述手臂的末端设有能够翻转以分别实现清洗抹布和刮水板功能的清洗工作台，所述机架和手臂之间设有用于调整清洗工作台姿态的偏转机构、用于使手臂的末端做竖向运动的位移装置、以及用于调整手臂方向的旋转机构。本发明的半自动室外玻璃清洁机器人成本低，不需要通过吸盘或者内外磁吸等吸附在玻璃上，就能够方便清洁室外玻璃。