清洁机器人系统及其基站、配件取用方法、存储介质

本发明实施例提供一种清洁机器人系统及其基站、配件取用方法、存储介质，属于清洁配件取用技术领域。所述配件取用方法包括：识别主机的配件使用信号；在识别到所述主机的配件使用信号的情况下，基站驱动所述配件仓运送至第一位置；所述主机驱动机械臂移入所述配件仓中，以拿取所述配件仓中配件；检测所述机械臂拿取所述配件是否完成；在所述机械臂拿取所述配件完成的情况下，所述基站驱动所述配件仓运送至第二位置。本发明提供的清洁机器人系统及其基站、配件取用方法、存储介质采用上述方式，能够有效地提高配件使用以及更换的便捷性，更加地省时省力。