清洁机器人

本申请涉及一种清洁机器人。清洁机器人包括：第一功能组件、第二功能组件、及升降机构，升降机构包括：第一转动件；第一拉索，一端缠绕在所述第一转动件上，另一端与所述第一功能组件连接；第二转动件；第二拉索，一端缠绕在所述第二转动件上，另一端与所述第二功能组件连接；驱动组件，驱动组件用于驱动第一转动件转动进而通过第一拉索带动第一功能组件升降、以及用于驱动第二转动件转动进而通过第二拉索带动第二功能组件升降。如此使得第一功能组件和第二功能组件共用一个升降结构，从而简化清洁机器人的结构并降低制造成本。