清洁机器人系统及其主机、配件取用方法、存储介质

本发明实施例提供一种清洁机器人系统及其主机、配件取用方法、存储介质，属于清洁配件取用技术领域。所述配件取用方法包括：检测配件仓是否在主机上安装到位；在所述配件仓在所述主机上安装到位的情况下，固定所述配件仓；所述主机驱动机械臂移入所述配件仓中，以拿取配件；执行配件清洁任务；检测所述主机是否完成配件清洁任务；在所述主机已完成配件清洁任务的情况下，所述主机驱动所述机械臂移入所述配件仓中，以放入配件。本发明提供的清洁机器人系统及其主机、配件取用方法、存储介质采用上述方式，能够有效地提高配件使用的便捷性，且配件仓位于主机的顶部，配件更换更加地方便稳定。