一种基于动态路径规划的智能清扫控制方法

本申请提供一种基于动态路径规划的智能清扫控制方法，包括通过激光雷达和视觉传感器获取房间的空间几何数据，采用聚类算法对房间面积、障碍物密度、地面材质类型进行特征提取和分类处理，得到房间的多维矢量特征参数集合；采用决策树算法对所述区域清洁难度等级标识进行分析处理，结合房间面积大小和当前电池电量状态，通过多层决策节点判断生成各房间区域的动态优先级别数值，根据动态优先级别数值，采用路径优化算法对扫地机器人的移动轨迹进行规划计算。本申请通过多传感器数据融合、特征提取与动态决策，显著提升扫地机器人在复杂环境中的清扫效率与适应性，优化资源利用，实现智能、灵活的清扫控制。