扫地机通过机械臂实现机身清洁的方法和系统

本发明实施例提供扫地机通过机械臂实现机身清洁的方法和系统，属于扫地机自清洁技术领域。所述方法包括：根据扫地机的状态，判断扫地机的机身是否需要清理；在所述扫地机的机身需要清理的情况下，扫地机的主机寻找配件仓，使得机械臂能够拿取吸尘器；调整机械臂姿势，使得吸尘器的毛刷能够与扫地机的机身的清洁区域接触；吸尘器摆放到位后，发送指令，机械臂进行旋转清洁，以完成对扫地机的机身的清洁。该方法可以使得扫地机能够针对自身状态，通过机械臂抓取吸尘器，以对其自身进行清洁，实现扫地机机身自清洁的功能。