清洁组件更换基站

本申请提供了一种清洁组件更换基站，基站包括：清洁组件承接单元，用于承接清洁设备拆卸下的清洁组件，以及用于承接清洁设备待安装的清洁组件；清洁组件存储运输单元，用于存储拆卸下的清洁组件，以及用于存储待安装的清洁组件，还用于将待安装的清洁组件，运送至清洁组件承接单元。清洁组件存储运输单元包括升降机构、抓取机构、旋转机构；抓取机构，用来取放清洁组件；升降机构用于控制抓取机构在竖直方向上的位移；旋转机构用于将空余的抓取机构转向清洁设备拆卸下的清洁组件，以实现为清洁机器人自动更换适用不同清洁环境或者条件的清洁组件，提高清洁效果。