清洁设备的移动控制方法和装置、存储介质及电子装置

本申请提供了一种清洁设备的移动控制方法和装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：响应于获取到的旋转指令，通过清洁设备的旋转驱动部件驱动清洁设备的旋转部件旋转，以控制清洁设备的摆动部件摆动；通过旋转驱动部件上的检测部件检测旋转部件上的检测触发元件，以确定清洁部件的运行状态；其中，检测部件检测旋转部件上的检测触发元件包括检测部件检测检测触发元件是否出现，检测部件包括传感器或信号接收器，传感器通过是否感应到检测触发元件的触碰来确定是否检测到检测触发元件，信号接收器通过是否接收到检测触发元件发送的信号以及信号强度来确定是否检测到检测触发元件。该方法用于提高清洁设备运行状态判断的准确性。