清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质

本申请适用于智能清洁设备领域，提供一种清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质，其中方法包括：获取所述清洁机器人的工作量数据；基于所述工作量数据，将所述清洁机器人中电池剩余电量由当前可用范围调整至目标可用范围；控制所述清洁机器人在所述电池剩余电量的目标可用范围内执行清洁作业。该方案能够改善清洁机器人中电池经常满充满放带来的容量衰减，维护电池健康状态。