一种内窥镜系统的自动对焦方法、装置、设备及介质

本发明提出了一种内窥镜系统的自动对焦方法、装置、设备及介质，该方法包括：基于相位检测像素进行光线相位差分析得到参考离焦量，完成对焦操作记录第一步进值；从实时视频流确定目标病灶区域和目标病灶类型，基于目标病灶类型从第一映射表确定目标比值，基于目标比值和第一步进值得到第二步进值，其中，从第一映射表记载有多类病灶类型各自对应的折算比值；内窥镜基于第二步进值调整变焦电机后，根据目标病灶区域执行对焦操作。根据本发明实施例的技术方案，能够根据病灶类型确定第二步进值，使得摄像头能够直接调整到适用于病灶区域的合焦位置进行对焦，有效减少针对病灶区域进行对焦的变焦范围，提高移动过程中检测到病灶时的对焦效率。