基于多模态数据融合的三维光谱校正方法和相关设备

本申请公开了一种基于多模态数据融合的三维光谱校正方法和相关设备，方法包括：通过高光谱相机对被摄物体进行图像采集，得到原始高光谱图像数据；通过投影仪对被摄物体进行投影并由高清工业相机进行同步采集，基于同步采集结果得到高清图像数据以及三维点云数据；基于同一坐标系下标定高光谱相机以及工业相机后得到的内外参矩阵、高清图像数据以及三维点云数据进行计算，得到多模态数据；基于多模态数据以及预设三维白色参考库对原始高光谱图像数据进行三维光谱校正，得到校正后的高光谱图像数据；本申请实施例能够准确以及有深度地还原非平面物体表面真实的反射光谱信号。本申请可以广泛应用于光谱校正技术领域。