一种用于肩部康复评估的多传感器融合动作识别系统

本发明属于生物信号识别与数据处理技术，为一种用于肩部康复评估的多传感器融合动作识别系统。包括柔性应变传感器、惯性测量单元、多通道数据采集模块、数据预处理模块及动作识别模块；柔性应变传感器包括沿肩袖区域环绕分布的多个感测区和连接区；多通道数据采集模块采集多通道传感信号，由数据预处理模块进行预处理；动作识别模块采用基于双向跨模态交互注意力与时间段特异性自适应权重机制的多模态特征融合算法，在统一时序空间内实现应变传感信号与惯性测量数据间的动态关联建模，融合跨模态时序特征，捕捉肩部运动的全局与局部依赖关系，识别多类康复动作。本发明有效克服现有技术的静态局限性，显著提升肩部康复评估的精度与鲁棒性。