一种具有光电体征检测功能的机器手及其检测方法

本申请公开了一种具有光电体征检测功能的机器手及其检测方法，涉及健康监测技术领域，机器手指内装配T‑PPG，模组由环形触觉感知单元、PPG单元、电路板、底座支撑板及两组弹性复位部件构成，底座支撑板经第一组弹性复位部件连接电路板，电路板通过第二组弹性复位部件连接环形触觉感知单元。PPG单元集成光源和光电传感器，设于电路板顶面且同轴套置于环形触觉感知单元内。未受力两单元顶面均凸出机器手表面，PPG单元顶面低于环形触觉感知单元顶面。电路板连接各单元及语音播报单元。测量中若手指轻微抬起，弹性复位部件驱动PPG单元自动回弹保持接触，环形触觉感知单元同步回弹屏蔽环境光，有效避免测量中断或数据无效。