基于柔性织物的膝关节多传感器融合感知方法及系统

本发明涉及传感技术，具体为一种基于柔性织物的膝关节多传感器融合感知方法及系统。其系统包括柔性织物传感器阵列、信号采集模块、融合感知模块及分类模块；柔性织物传感器阵列的若干传感单元均匀分布于膝关节前部的各分区；信号采集模块连接至柔性织物传感器阵列，用于实时采集多通道传感信号，并传输至融合感知模块；融合感知模块利用卷积神经网络提取局部时序特征，通过双向长短期记忆网络融合全局时序特征，再由注意力模块加权关键时间步，以提取多维度特征，实现坐姿抬腿、站立和走路的识别；分类模块，与融合感知模块连接，用于输出膝关节运动模式的分类结果。本发明实现了对多通道信号进行高效特征提取与自适应动态融合。