用户行动意图的识别方法、电子设备、介质及产品

本申请公开了一种用户行动意图的识别方法、电子设备、介质及产品，涉及机器人技术领域，用户行动意图的识别方法包括：助行机器人将通过助行机器人上配置的传感器采集目标用户的实时运动数据，实时运动数据至少包括上肢压力数据、下肢步态数据及躯干姿态数据中的一种；基于实时运动数据构建时间维度上连续的时间序列数据；将时间序列数据输入至预设意图预测模型，通过预设意图预测模型输出目标用户的实时行走意图。即本申请的助行机器人通过多模态传感器数据融合和时序建模，通过模型实时预测用户行走意图的实时、准确识别，克服传统识别方法中使用规则和阈值进行判断的僵化问题，显著提升用户体验和助行机器人的使用安全。