一种刨削器刀头超短周期往复运动控制系统及方法

本发明提出一种刨削器刀头超短周期往复运动控制系统及方法，其中系统包括：依次连接的主控模块、驱动控制模块、信号反馈模块；驱动控制模块和信号反馈模块分别连接用于控制刨削器刀头进行往复运动的电机；信号反馈模块用于获取电机的实时运动信息，并将实时运动信息反馈至主控模块；主控模块用于根据实时运动信息计算电机的当前速度，并基于当前速度和来自用户的往复运动指令确定驱动控制策略；驱动控制模块用于基于驱动控制策略对电机执行速度控制和正反转往复运动。本发明在骨科关节镜手术的应用中可以有效的提高单位时间内的切削次数，从而达到高效切削受损组织的医护需求，能够保证刨削器刀头的运动稳定性和准确性，大大提高了手术效率。