导管器械以及导管系统

本申请公开了一种导管器械，其器械盒包括：多个驱动轮，驱动丝的一端固定于驱动轮上，另一端沿柔性主体延伸并固定于柔性主体的末端；多个驱动轮包括拉线轮和放线轮；啮合机构，至少设置于放线轮上，能使放线轮与动力部在啮合状态和非啮合状态之间切换；张紧机构，一端与底架连接、另一端与放线轮固定连接，使得放线轮上的驱动丝保持张紧状态，并能够在放线轮与动力部之间为非啮合状态时，在拉线轮的拉动作用下使放线轮上的驱动丝相应放线，而使放线轮上的驱动丝与拉线轮上的驱动丝的长度变化相同。本申请还公开了一种导管系统。本申请可以避免出现驱动丝松弛或导管器械末端的弯曲角度不到位的情况。