一种骨髓腔穿刺输液装置

本发明涉及生物医学工程技术领域，涉及一种骨髓腔穿刺输液装置，包括固定机构、穿刺针总成、转动驱动设备、直线推进设备及控制系统。装置通过力传感器实时监测穿刺阻力，控制器据此自动启停旋转驱动与直线推进；当融合振动传感信号判定特制针尖进入骨髓腔时，系统立即停止并微退释压。该设计实现了从组织识别、骨质穿透到安全定位的全流程自动化，显著提升了穿刺操作的精确性与安全性。