腔内辅助装置以及腔内异物取出系统

本发明提供一种腔内辅助装置以及腔内异物取出系统，所述腔内辅助装置包括内鞘管以及套设在内鞘管外能够相对内鞘管轴向移动的外鞘管，所述内鞘管包括远端的过渡件和连接过渡件近端的鞘管主体，所述过渡件能够可活动地伸出或者收入所述鞘管中，当所述过渡件伸出所述外鞘管时，所述过渡件径向扩张；当所述过渡件收入所述外鞘管时，所述过渡件径向收缩。从而通过设置所述过渡件，改善了过渡件在回收过程中会出现的收纳困难以及容易对生物体组织造成损伤的情况。既保证了腔内辅助装置的整体较小的尺寸且能很好地完成收纳，同时也增加了腔内辅助装置的灵活性和可靠性，使得管腔内的各种异物、赘生物等均能够安全、快速地取出。